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据不完全统计，目前国内已有超过10家研究院及企业公布了全自动核酸采样机器人产品，其中有的产品已完成了多次迭代，达到了实用的标准，意味着核酸采样机器人已来到了规模化应用的前夜。
 
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核酸采样机器人如何作用的？

一般而言，核酸采样的流程可分为采集、收样、封装、保存、消杀等环节，机器人采样也是如此。以目前试用的核酸采样机器人来看，完成一次采样的时间在30秒左右，比人工慢了许多，未来想要大规模普及，势必要将速度提升上来。
 
据了解，机器人想要安全的完成一次采样，背后最重要的有两套系统，即视觉系统和力控系统，前者定位，后者执行。
 
在视觉系统上，机器人可通过机器视觉深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，以确定拭子该擦拭的部位。这里面的难点在于不同的人员和拍摄角度，显示出来的口腔情况各异，需要机器人准确识别采用区域，有机器人企业发动员工进行咽部的照片采样工作，收集五千多张样本让机器进行学习，直到能够准确识别采样区域。
 
在力控系统上，为了保证采样过程的安全性，则设置了针对成年人和小孩的安全工作范围，同时一般将采样力度控制在0.2牛至0.4牛之间，这个力度不会伤到脆弱的口腔，同时动作精度也能控制到0.02mm，两方面基本就能保证采样的安全了。
 
事实上，目前这两大系统——识别图像的机器视觉系统与调整力度的力控系统douyishifenchengshu，danjinguanjishuhenchengshu，bijinghesuancaiyangjiqirenshizhijiejiechurentikouqiang，suoyizairenjijiaohu、jiancejingdu、anquanbaozhangdenggefangmianhaixujixujingjin。

核酸采样机器人需求庞大

今年五月，国家卫健委要求在大城市建立步行15分钟核酸采样圈，开展常态化核酸检测，随之多城市宣布跟进，对相关检测人员的需求暴增。
 
国务院联防联控机制会上指出，采样点布局方面，要综合人口数量、地理交通以及核酸检测机构情况，可以参考每2000-3000人设置一个采样点，每600-800人设置一个采样台。
 
参考此数据，目前一二线城市人员约为5.5亿，如果按2000人配置一个采样点的标准计算，就需要约27.5万个核算采样点，而每个采样点一般3-5个采样台，需要至少10人，意味着需要275万核酸工作人员，未来如果铺开全国，需要的人员更多，可见专业人员的缺口之大。
 
核酸采样机器人，不仅能替代人工采样员完成重复采样工作，分担医护人员工作压力，也能降低交叉感染的风险。未来随着技术的进一步成熟，以及样本数据越来越丰富，核酸采样机器人相比人工将具有更高的效率和精准度。
 
有专家表示，为了提高检测效率，减少人为误差，亟需提高核酸采样机器人的高通量化及自动化程度，目前虽有部分产品上市，但有待普及，未来核酸采样机器人有着非常大的发展前景和市场空间。
 
此前据东吴证券研究所测算，如果未来所有一二线城市(2021年人口5.05亿)实施48小时常态化核酸检测，高、中、低风险地区分别按照48小时、72小时、一周一次的检测频次以及单人单管、单人单管+混检、混检的检测方式，年总体费用支出约为6670亿元。

核酸采样机器人的应用情况

1.深圳

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2.上海

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3.河南新乡

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